Майоров родился 11 марта 1921 г., в селе Долбан (ныне пос. Лиман Астраханской области), бывшего Яндыко-Мочажного улуса Калмыцкой Автономной области.
Родители Венициана в начале 1922 г. переехали из Долбана в г. Астрахань на место новой работы отца в Калмыцкий ЦИК. Осенью 1929 года Венициан поступил в Астраханскую неполную среднюю школу № 26 им. Мусоргского. В 1936 году, закончив школу, он перешел для продолжения учебы в Астраханский рабочий факультет Горьковского института инженеров водного хозяйства. Окончил его в 1939 году. Осенью того же года он поступил на 1-й курс Астраханского медицинского института им. А. В. Луначарского. Отсюда же в ноябре 1939 года был призван в Красную Армию.
Венициан Майоров, после призыва в армию сначала попал в г. Новозыбков Орловской области. Отсюда через некоторое время он был переведен на западную границу Родины. Он писал домой 31 декабря 1939 г.: «Мама, я в данное время нахожусь в полковой школе 333 стрелкового полка в Западной Белоруссии, в бывшей Польше, г. Брест – Литовск, которая в самых близких местах отстоит от Германской границы на 300 метров». Свою военную службу Венициан Майоров проходил на хорошо и отлично. Он сообщал домой 17 марта 1940 года: «Школу окончил и получил назначение в О.В.С. (отдел военного снабжения). Заведую в крепости Н.З. (неприкосновенный запас)». А в апреле 1941 года у него предстояла перемена на этой службе.
Он писал родителям 13 апреля 1941 года: «Мама и папа, а теперь сообщу вам большую радостную новость. Это то, что на днях перейду в роту строй командовать взводом и срок службы мой сократится на год, на целый год, так что осенью ждите меня домой!» Но ему не пришлось ехать домой осенью 1941 года и увидеть своих родных и близких. Война помешала этому… Последнее свое письмо родителям Венициан Майоров писал из крепости г. Бреста 18 июня 1941 года, всего за четыре дня до войны: «Очень давно вам не писал ввиду того, что не было ни одной свободной минуты. Пришлось работать и сдавать зачеты на младшего лейтенанта. Готовиться приходилось ночами».
После этого письма связь Венициана с родителями оборвалась. На рассвете 22 июня 1941 года совершилось самое вероломное, самое варварское, внезапное нападение гитлеровской Германии на Советский Союз. Первые удары врага обрушились на пограничный город Брест и его крепость. В этой мясорубке оказался и Майоров В. Б. В такой обстановке героические защитники крепости не растерялись, не отступили перед врагом, бились и стояли насмерть. Вместе со своими бесстрашными товарищами сражался с врагом и воин Венициан Майоров из Советской Калмыкии. Однополчанин Венициана Майорова, защитник Брестской крепости писал о нем в дни сражений в крепости: «Когда прочитал Ваше письмо, он стоял у меня перед глазами, как будто я его видел недавно. В момент нападения фашистских банд на крепость 22 июня 1941 года в течение всего дня мы оборонялись от превосходящих сил противника на участке моста через р. Муховец в одной группе. Силы врага явно превосходили наши, и к концу дня нас осталось немного», «…в моей памяти он остался бросающий гранаты в ближнем бою и с винтовкой, наперевес идущий в атаку на приближающего врага». «Вы вырастили и воспитали достойного своего времени, настоящего комсомольца-ленинца, таких будет вечно помнить благодарное потомство», – писал родителям Венициана из г. Новосибирска И. Ф. Черняев. Сколько пришлось вынести его родителям, пока они занимались поисками сына!.. Сколько писем и прошений было написано родителями, и прежде всего мамой – Адгэ Сангаджиевной, пока наконец-то не были найдены свидетели тех давних событий, и не пришло известие, что он погиб в Брестской крепости. И только в 1971 году родители и близкие люди поехали на открытие мемориального комплекса в Брест, где на обелиске высечено имя их родного человека, отдавшего свою жизнь за Родину Родители Венициана, пенсионеры всесоюзного значения, прожили долгую жизнь, покинув эту землю в возрасте 90 лет. И последние мысли матери были о родном сыночке. Она и завещала родным хранить память о нём и помочь в увековечивании его имени на мемориальной доске одного из домов на улице, носящей имя героя, в родном Лимане. Решением Исполкома Лиманского поселкового Совета народных депутатов улице-новостройке в п. Лиман было присвоено название-имени Венициана Майорова.
(https://imena.onf.ru/placements/astrahanskaya-oblast/memorialnaya-doska-mayorovu-venicianu-badmaevichu)
Твердыня над Бугом: Участники обороны Брестской крепости рассказывают…: альбом. – Минск: Изд-во «Белорусь», 1975. – 61 с.: ил. – С. 2: Фото: Родители погибшего при обороне Брестской крепости Венициана Майорова Б. и А. С. Майоровы на мемориальном комплексе «Брестская крепость».
Джимбинов, Б. …В Брестской крепости: [об участниках обороны крепости на Буге, воинах из Калмыкии Н. К. Санджиеве, В. Б. Майорове, А. Ш. Ташнинове] / Б. Джимбинов // Джимбинов, Б. Путешествие в страну Бумбу. – М., 1978. – С. 80-82.
Я сдал всего лишь половину зачета…: письмо от сына Венициана Майорова родителям: [июнь 1941 г.] // «Пишу это письмо с фронта…»: сб. писем: [воинов Калмыкии, погибших в годы Великой Отечеств. войны] / сост.: А. О. Тапкина, Б. М. Иванова, И. А. Каруева; предисл. Д. Б. Дорджиевой. – Элиста, 2000. – С. 148-149: фото, письмо, биогр.
Музей обороны Брестской крепости : путеводитель / авторы текста : В. А. Абрамов [и др.] ; фото : А.А. Коркотадзе [и др.] ; [составитель В. Г. Куделин ; редактор В. А. Борушко ; художник О. И. Романцов]. — Минск : Беларусь, 1978. – 126 с.
Дорджиев, Н. Түрүн зергләнд йовла / Н. Дорджиев – Текст : непосредственный// Хальмг үнн: газета. – 1981. – Июнин 20. – С. 3.
Дорджиев, Н. Он был в первых рядах: [о В. Майорове].
Рубанович, И. Баатрмудын туск санл мөңк: [Брестск шивән харсач В. Майоровин тускар] / И. Рубанович – Текст : непосредственный // Хальмг үнн: газета. – 1986. – Майин 20, № 101. – Х. 4.
Вечна память о героях: [о защитнике Брест. крепости В. Майорове].
Балакаев, А. Через всю жизнь: очерк: [о семье Майоровых и их сыне В. Майорове, погибшем при обороне Брест. крепости] / А. Балакаев – Текст : непосредственный // Советская Калмыкия: газета. – 1987. – 17 июля , № 139. – С. 3.
Брест – крепость – легенда: [о калмыках, защищавших Брест. крепость] – Текст : непосредственный // Комсомолец Калмыкии: газета. – 1976. – 22 июня. – С. 3.
Воронова, Е. «…Ты будешь бессмертен»: [о защитнике Брест. крепости В. Майорове] / Е. Воронова – Текст : непосредственный // Известия Калмыкии: газета. – 2001. – 15 марта. – С. 4.
Ипполитова, Н. Письма из Бреста: [о защитнике Бреста В. Майорове] / Нина Ипполитова – Текст : непосредственный // Советский Комсомолец: газета. – 1971. – 23 июня. – С.3.
Поляновский, Э. Верность: [о защитнике Брест. крепости В. Майорове] / Э. Поляновский – Текст : непосредственный // Известия: газета. – 1984. – 29 июля. – С. 3.
Убушиев, М. Мужественный и отважный: [о защитнике Брест. крепости В. Б. Майорове] / М. Убушиев – Текст : непосредственный // Степная новь: газета. – 1979. – 9 мая , № 56. – С. 2.
Шалдунова, Н. Имя его не забыто, подвиг его бессмертен: [о присвоеннии новой улице п. Лиман Астрахан. обл. имени защитнике Брест. крепости Венециана Майорова] / Н. Шалдунова – Текст : непосредственный // Хальмг үнн: газета. – 2008. – Хөн сарин 15, 20 мая, № 91. – С. 5.
Шипулина, Л. Вечный огонь: [о защитнике Брест. крепости В. Б. Майорове] / Л. Шипулина, Е Куникина – Текст : непосредственный // Комсомолец Калмыкии: газета. – 1978. – 23 ноября. – С. 3.
Широков, К. Солдатская доблесть: [об участнике обороны крепости г. Бреста В. Б. Майорове] / К. Широков– Текст : непосредственный // Волга: газета. – 1976. – 27 мая.- С.4.
Участники обороны, имена которых увековечены на мемориальных плитах. — Текст : электронный // ГУ «Мемориальный комплекс «Брестская крепость-герой : официальный сайт. — URL: https://www.brest-fortress.by/images/KnigaPamjat/202502-uchastniki-oborony-imena-kotoryh-uvekovecheny-na-memorialnyh-plitah.pdf (дата обращения: 15.04.2025)
Майоровы: отец и сын в стальной рамке эпохи. – Текст : электронный // Степные вести : интернет-газета — URL: https://tegrk.ru/archives/93556 (дата публикации: 29 июля 2020 г.)
Из писем красноармейца Майорова Венициана Бадмаевича своим родителям Б. Г. и А. С. Майоровым. – Текст : электронный // Электронная библиотека исторических документов: официальный сайт. – 2021. — URL: https://docs.historyrussia.org/ru/nodes/273155-iz-pisem-krasnoarmeytsa-mayorova-venitsiana-badmaevicha-svoim-roditelyam-b-g-i-a-s-mayorovym#mode/inspect/page/1/zoom/4 (дата обращения: 15.04.2025)
На фотографии запечатлена семья Майоровых. — Текст : электронный // БУ РК Национальный архив : официальный сайт. – 2024. — URL: https://kalmarhiv.ru/2024/04/02/%D0%BD%D0%B0-%D1%84%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D1%84%D0%B8%D0%B8-%D0%B7%D0%B0%D0%BF%D0%B5%D1%87%D0%B0%D1%82%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B0-%D1%81%D0%B5%D0%BC%D1%8C%D1%8F-%D0%BC%D0%B0%D0%B9%D0%BE/ (дата обращения: 15.04.2025)
День памяти и скорби. – Текст : электронный // Национальный музей Республики Калмыкия им. Н. Н. Пальмова : официальный сайт. – 2022. — URL: https://national-museum.kalm.muzkult.ru/news/81784287 (дата обращения: 15.04.2025)
